드론을 스스로 만들기 위해서는 다양한 기술과 지식이 필요하다. 드론을 자작하는 데 필요한 기술과 지식은 새로운 제품을 발명할 수 있는 창의성과 사고력을 키워준다. 아두이노를 만든 분들은 하드웨어와 소프트웨어를 조합하여 새로운 제품을 쉽게 만들수 있는 수단을 제공하였다. 주어진 장비와 제품을 잘 이용하는 것도 중요하지만 새로운 아이디어를 창출하고 새로운 제품을 만들 수 있는 능력을 경험하는 것은 더욱 중요하다. 설명서대로 조립하는 경험과 이 세상에 없는 것을 만드는 경험의 차이는 다른 차원의 교육과 기쁨이다. 창의적인 아이디어는 스스로 무엇인가를 만들고 개선하면서 성장한다.
 이 책의 주제는 드론을 설계하고 제작하는 것이지만 대상을 바꾸면 얼마든지 다른 분야의 새로운 제품들을 설계하고 제작할 수 있다. 이것은 과학적인 사고를 고양하고 발명하고 싶은 의욕을 키워준다. 이 책이 새로운 제품을 제작 하려는 사람들에게 작은 도움이 되기 바라는 마음이다.

목차
CHAPTER 1 자작 드론 개요
1.1 자작 개요
1.2 제작 기술
1.3 제작 절차
연습문제 
 
CHAPTER 2 항공전자공학
2.1 개요
2.2 전기 원리
2.3 전기 소자
2.4 측정기기
2.5 전기 회로
2.6 항공 전자 시스템
연습문제 
 
CHAPTER 3 드론 프로그래밍
3.1 개요
3.2 Arduino 환경
3.3 드론 프로그래밍
연습문제 
 
CHAPTER 4 탐색 개발
4.1 기획
4.2 개념 설계
4.3 기본 설계
연습문제 
 
CHAPTER 5 기자재 편성
5.1 편성 개요
5.2 형상과 프레임
5.3 모터
5.4 변속기
5.5 프로펠러
5.6 배터리
5.7 비행제어기
5.8 센서
5.9 수신기/조종기
연습문제 
 
CHAPTER 6 상세 설계
6.1 개요
6.2 형상 설계
6.3 전기 회로 설계
6.4 추력/전력 설계
6.5 비행제어 소프트웨어
6.6 일정
연습문제 
 
CHAPTER 7 드론 제작
7.1 개요
7.2 공구
7.3 물리 조립과 전기 조립
7.4 소프트웨어 조립
연습문제 

CHAPTER 8 비행제어기
8.1 비행제어기 구성
8.2 Multiwii
8.3 Pixhawk
연습문제 
 
CHAPTER 9 조종기
9.1 조종기 개요
9.2 Devo 7
9.3 스위치와 비행제어
연습문제
 
CHAPTER 10 시험 비행
10.1 개요
10.2 비행 전 검사
10.3 모의실험(simulation)
10.4 호버링
10.5 시험 비행
연습문제 
 
CHAPTER 11 GPS와 촬영
11.1 개요
11.2 Multiwii GPS
11.3 Pixhawk GPS
11.4 카메라와 영상
연습문제 
 
CHAPTER 12 자율 비행
12.1 개요
12.2 천문 항법
12.3 전파 항법
12.4 관성 항법
12.5 위성 항법
12.6 자동조종장치와 자율 비행
연습문제 

APPENDIX 3D 프린터를 이용한 드론 만들기
A.1 300급 X-type 드론
A.2 300급 H-type 드론
A.3 300급 Y-type 드론
A.4 300급 Hybrid 드론