ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ(Àü°øµµ¼­) HOME > ¼îÇθô > ÄÄÇ»ÅÍ Àüüµµ¼­ > ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ(Àü°øµµ¼­)   
       

4Â÷ »ê¾÷ Çõ¸íÀ» À§ÇÑ ÀÚÀÛ µå·Ð ¼³°è¿Í Á¦ÀÛ(°³Á¤Áõº¸ÆÇ)

ÆǸŰ¡°Ý :   32,000 ¿ø
ÀúÀÚ :   À̺´¿í
ÃâÆÇ»ç :   21¼¼±â»ç

  µå·ÐÀ» ½º½º·Î ¸¸µé±â À§Çؼ­´Â ´Ù¾çÇÑ ±â¼ú°ú Áö½ÄÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. µå·ÐÀ» ÀÚÀÛÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼ú°ú Áö½ÄÀº »õ·Î¿î Á¦Ç°À» ¹ß¸íÇÒ ¼ö Àִ âÀǼº°ú »ç°í·ÂÀ» Å°¿öÁØ´Ù. ¾ÆµÎÀ̳븦 ¸¸µç ºÐµéÀº Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¶ÇÕÇÏ¿© »õ·Î¿î Á¦Ç°À» ½±°Ô ¸¸µé¼ö ÀÖ´Â ¼ö´ÜÀ» Á¦°øÇÏ¿´´Ù. ÁÖ¾îÁø Àåºñ¿Í Á¦Ç°À» Àß ÀÌ¿ëÇÏ´Â °Íµµ Áß¿äÇÏÁö¸¸ »õ·Î¿î ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ âÃâÇÏ°í »õ·Î¿î Á¦Ç°À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °æÇèÇÏ´Â °ÍÀº ´õ¿í Áß¿äÇÏ´Ù. ¼³¸í¼­´ë·Î Á¶¸³ÇÏ´Â °æÇè°ú ÀÌ ¼¼»ó¿¡ ¾ø´Â °ÍÀ» ¸¸µå´Â °æÇèÀÇ Â÷ÀÌ´Â ´Ù¸¥ Â÷¿øÀÇ ±³À°°ú ±â»ÝÀÌ´Ù. âÀÇÀûÀÎ ¾ÆÀ̵ð¾î´Â ½º½º·Î ¹«¾ùÀΰ¡¸¦ ¸¸µé°í °³¼±Çϸ鼭 ¼ºÀåÇÑ´Ù.
 ÀÌ Ã¥ÀÇ ÁÖÁ¦´Â µå·ÐÀ» ¼³°èÇÏ°í Á¦ÀÛÇÏ´Â °ÍÀÌÁö¸¸ ´ë»óÀ» ¹Ù²Ù¸é ¾ó¸¶µçÁö ´Ù¸¥ ºÐ¾ßÀÇ »õ·Î¿î Á¦Ç°µéÀ» ¼³°èÇÏ°í Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº °úÇÐÀûÀÎ »ç°í¸¦ °í¾çÇÏ°í ¹ß¸íÇÏ°í ½ÍÀº ÀÇ¿åÀ» Å°¿öÁØ´Ù. ÀÌ Ã¥ÀÌ »õ·Î¿î Á¦Ç°À» Á¦ÀÛ ÇÏ·Á´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô ÀÛÀº µµ¿òÀÌ µÇ±â ¹Ù¶ó´Â ¸¶À½ÀÌ´Ù.

¸ñÂ÷
CHAPTER 1 ÀÚÀÛ µå·Ð °³¿ä
1.1 ÀÚÀÛ °³¿ä
1.2 Á¦ÀÛ ±â¼ú
1.3 Á¦ÀÛ ÀýÂ÷
¿¬½À¹®Á¦ 
 
CHAPTER 2 Ç×°øÀüÀÚ°øÇÐ
2.1 °³¿ä
2.2 Àü±â ¿ø¸®
2.3 Àü±â ¼ÒÀÚ
2.4 ÃøÁ¤±â±â
2.5 Àü±â ȸ·Î
2.6 Ç×°ø ÀüÀÚ ½Ã½ºÅÛ
¿¬½À¹®Á¦ 
 
CHAPTER 3 µå·Ð ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
3.1 °³¿ä
3.2 Arduino ȯ°æ
3.3 µå·Ð ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¿¬½À¹®Á¦ 
 
CHAPTER 4 Ž»ö °³¹ß
4.1 ±âȹ
4.2 °³³ä ¼³°è
4.3 ±âº» ¼³°è
¿¬½À¹®Á¦ 
 
CHAPTER 5 ±âÀÚÀç Æí¼º
5.1 Æí¼º °³¿ä
5.2 Çü»ó°ú ÇÁ·¹ÀÓ
5.3 ¸ðÅÍ
5.4 º¯¼Ó±â
5.5 ÇÁ·ÎÆç·¯
5.6 ¹èÅ͸®
5.7 ºñÇàÁ¦¾î±â
5.8 ¼¾¼­
5.9 ¼ö½Å±â/Á¶Á¾±â
¿¬½À¹®Á¦ 
 
CHAPTER 6 »ó¼¼ ¼³°è
6.1 °³¿ä
6.2 Çü»ó ¼³°è
6.3 Àü±â ȸ·Î ¼³°è
6.4 Ãß·Â/Àü·Â ¼³°è
6.5 ºñÇàÁ¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
6.6 ÀÏÁ¤
¿¬½À¹®Á¦ 
 
CHAPTER 7 µå·Ð Á¦ÀÛ
7.1 °³¿ä
7.2 °ø±¸
7.3 ¹°¸® Á¶¸³°ú Àü±â Á¶¸³
7.4 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¶¸³
¿¬½À¹®Á¦ 

CHAPTER 8 ºñÇàÁ¦¾î±â
8.1 ºñÇàÁ¦¾î±â ±¸¼º
8.2 Multiwii
8.3 Pixhawk
¿¬½À¹®Á¦ 
 
CHAPTER 9 Á¶Á¾±â
9.1 Á¶Á¾±â °³¿ä
9.2 Devo 7
9.3 ½ºÀ§Ä¡¿Í ºñÇàÁ¦¾î
¿¬½À¹®Á¦
 
CHAPTER 10 ½ÃÇè ºñÇà
10.1 °³¿ä
10.2 ºñÇà Àü °Ë»ç
10.3 ¸ðÀǽÇÇè(simulation)
10.4 È£¹ö¸µ
10.5 ½ÃÇè ºñÇà
¿¬½À¹®Á¦ 
 
CHAPTER 11 GPS¿Í ÃÔ¿µ
11.1 °³¿ä
11.2 Multiwii GPS
11.3 Pixhawk GPS
11.4 Ä«¸Þ¶ó¿Í ¿µ»ó
¿¬½À¹®Á¦ 
 
CHAPTER 12 ÀÚÀ² ºñÇà
12.1 °³¿ä
12.2 õ¹® Ç×¹ý
12.3 ÀüÆÄ Ç×¹ý
12.4 °ü¼º Ç×¹ý
12.5 À§¼º Ç×¹ý
12.6 ÀÚµ¿Á¶Á¾ÀåÄ¡¿Í ÀÚÀ² ºñÇà
¿¬½À¹®Á¦ 

APPENDIX 3D ÇÁ¸°Å͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µå·Ð ¸¸µé±â
A.1 300±Þ X-type µå·Ð
A.2 300±Þ H-type µå·Ð
A.3 300±Þ Y-type µå·Ð
A.4 300±Þ Hybrid µå·Ð


Copyright(c) 2003 TEL:(031)942-7861 FAX:(031)942-7864. All Rights Reserved. Send E-mail to webmaster