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ǸŰ :   30,000
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ǻ :   21

å ó ϴ л ֵ ⿡ Բ α׷ ֵ ۼϿ. п ̷ ϸ鼭 ñ⿡ ϰ ֵ ࿡ ؼ Ͽ.
1忡 7 ̷ ַ Ͽ, 8忡 16 α׷ ؼ Ͽ, 17 GPS Կ ؼ Ͽ, 18 ؼ Ͽ. 18 ̷ ϴ ߰ ð ϴ Ѵ.


CHAPTER 1
1.1
1.1.1
1.1.2 з
1.1.3
1.2
1.2.1
1.2.2 ︮
1.2.3 Ƽ
1.3
1.3.1
1.3.2 ︮
1.3.3 Ƽ
1.4
1.4.1 ڵġ(Autopilot)
1.4.2 Ʈ
1.5
1.5.1
1.5.2 װ


 
CHAPTER 2 ü
2.1 ü
2.1.1
2.1.2 Ƽ ü
2.2 緯
2.2.1 緯 Ư¡
2.2.2 緯
2.3
2.3.1 з
2.3.2 ԰
2.4 ӱ(ESC)
2.4.1 ӱ ԰
2.4.2 ӱ
2.5
2.5.1 ɰ ϵ
2.5.2 Ʈ
2.6 ű
2.6.1
2.6.2 ű
2.7 ġ(IMU)
2.7.1 ̷(gyroscope): ӵ (angular speed sensor)
2.7.2 ӵ (acceleration sensor)
2.7.3 ڱ (geomagnetic sensor)
2.7.4 (Ultra sonic wave sensor)
2.8 ͸
2.8.1 ͸
2.8.2

 
 
CHAPTER 3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2 ڵ
3.2.1 ڵ
3.3 PID
3.3.1 PID
3.3.2 PID Ư¡
3.4 ڼ
3.4.1 װ ڼ
3.4.2 PID

 
 
CHAPTER 4 °
4.1
4.1.1 ͸:
4.1.2 뵵
4.2 ͸
4.2.1 ͸ Ư
4.2.2 ͸
4.2.3 ͸
4.2.4 ͸
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4 ӱ
4.4.1 ӱ
4.4.2 ӱ
4.4.3 ӱ
4.5 緯
4.5.1 緯 Һ
4.6
4.6.1 ҿ ߻
4.6.2

 
CHAPTER 5 ȣ
5.1
5.1.1 ȣ
5.1.2 ȣ 帧
5.2
5.2.1
5.2.2 ȣó
5.3 ű
5.3.1 ű
5.3.2 ű ȣó
5.4
5.4.1 ȣ
5.5
5.5.1 ȣ ó
5.6 Ϳ ӱ
5.6.1 BLDC ȸ
5.6.2 ӱ ȸ
5.6.3 ӱ ȣ 帧
5.6.4 Servo
5.7 ȣ ˻
5.7.1 ˻
5.8
5.8.1 а 
5.8.2 ȿ

 
 
CHAPTER 6 SW
6.1
6.1.1
6.1.2 Ʈ
6.2 SW
6.2.1 Ʈ
6.2.2 Ʈ
6.3 Multiwii
6.3.1 Multiwii ޱ ⺻
6.3.2 MultiwiiConf
6.4 ǽ SW
6.4.1 ǽ
6.4.2 ǽ ǰ
6.4.3

 
 
CHAPTER 7 ġ(IMU)
7.1
7.1.1 ġ(IMU)
7.1.2 (Sensor)
7.2 ӵ
7.2.1 ӵ
7.2.2 ߷ ӵ Ϳ Ϸ(Euler Angle)
7.3 ̷
7.3.1 ӵ ̷
7.3.2 ̷: ӵ
7.4 ڱ
7.4.1 ħ
7.4.2 ڱ
7.5
7.5.1

 

 
CHAPTER 8 ӵ α׷
8.1 ӵ
8.1.1 ӵ
8.2 ӵ б
8.2.1 ӵ б
8.3 ӵ ϱ
8.3.1 MPU-6050 ӵ ؼ
8.3.2 ϱ α׷
 
 
CHAPTER 9 ̷ α׷
9.1 ̷
9.1.1 ̷ (Gyroscope sensor)
9.2 ̷ б
9.2.1 ̷ б
9.3 ̷ ϱ
9.3.1 MPU-6050 ̷ ؼ
9.3.2
9.3.3
 
 
CHAPTER 10 α׷
10.1
10.1.1 Ư¡
10.2 ð
10.2.1 α׷ ó ð
10.2.2 α׷ ó ð
10.3
10.3.1
10.3.2 α׷
 
 
CHAPTER 11 IMU LCD
11.1
11.1.1
11.1.2
11.2 ̷
11.2.1 ӵ
11.3 ӵ
11.3.1 Ϸ ó
11.4 α׷
11.4.1 ġ
 
 
CHAPTER 12 PID α׷
12.1
12.1.1 ڵ
12.2 PID ˰
12.2.1 PID ˰
12.3 PID α׷
12.3.1 PID α׷
 
 
CHAPTER 13 α׷
13.1
13.1.1 귯ø Ϳ
13.1.2
13.2 Ƴα ɾ
13.2.1 Ƴα ɾ ȸ
13.2.2 Ƴα ɾ α׷
13.3 Servo.h ̺귯
13.3.1 ̺귯 α׷
13.3.2 α׷
13.4 α׷
13.4.1 ȸε α׷
13.5 ⿡ α׷( )
13.5.1 ͷƮ α׷
13.5.2 ȸε α׷
13.5.3 ͷƮ

 
CHAPTER 14 PID α׷
14.1 ӵ
14.1.1 PID ӵ
14.2 PID α׷
14.2.1 PID α׷
 
 
CHAPTER 15 PID α׷
15.1 PID
15.1.1 PID
15.1.2 PID
15.2 PID α׷
15.2.1 PID α׷
 
 
CHAPTER 16 α׷
16.1
16.1.1
16.2 α׷
16.2.1 α׷
 
 
CHAPTER 17 GPS Կ
17.1 : ׹
17.1.1 ׹(avigation)
17.1.2 ׹ ý ʿ伺
17.2 GNSS
17.2.1 GNSS
17.3 GPS
17.3.1
17.3.2 GPS
17.4 GPS
17.4.1 NMEA
17.4.2 Tiny GPS
17.5 Multiwii GPS
17.5.1 Multiwii GPS
17.6 GPS Telemetry
17.6.1 ڷƮ
17.7 ī޶ Կ
17.7.1 Կ

 

CHAPTER 18
18.1 غ
18.1.1 غ
18.2
18.3
18.4 Ʈ
18.5

 


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